Сварочные роботы
Использование роботов в сварке для воплощения двигательных и управляющих операций является экономически и социально выгодным.
Экономические выгоды от внедрения сварочных роботов можно свести к следующим пунктам:
- экономия площади работы, освобождение людского персонала, который можно перебросить на более материально и социально выгодное производство;
- повышение производительности процесса в единицу времени благодаря максимальному использованию рабочей силы и оборудования;
- увеличение загрузки фонда и повышение коэффициента использования;
- значительное улучшение качества продукции, снижение брака и работ по его устранению;
- снижение длительности процесса изготовления, увеличение непрерывности работы и снижение оборотных средств.
Социальные выгоды от применения сварочных роботов. Среди социальных преимуществ от внедрения сварочных роботов можно отметить, в первую очередь, следующие выгоды:
- отсутствие людей в работе, связанной с вредным воздействием агрессивных сред, высоких температур и других факторов, негативно воздействующих на здоровье человека;
- замена человеческой работы в операциях, характеризующихся монотонностью и повышенной утомляемостью;
- освобождение людей от операций, где необходимо работать с тяжелыми изделиями или проходить значительные дистанции;
- нет необходимости зависеть от производственного цикла;
- отсутствие несчастных случаев на производстве.
Особенности использования сварочных роботов в производстве
Рассмотрим некоторые примеры в каких случаях целесообразно использование сварочных роботов в производстве. Данные примеры показывают насколько разнообразны технологические возможности применения роботов, а также возможные тенденции развития данной отрасли для обеспечения максимального применения робототехники в процессах, связанных со сваркой. Современные исследования демонстрируют, что промышленные роботы необходимо внедрять на производстве, где рентабельность не превышает 20 процентов. Кроме того, в пользу применения роботов говорят такие факторы производственных циклов как монотонная работа, наличие вредной среды, тяжелая работа, большие грузы, высокая температура. Все эти факторы негативно воздействуют на человека, и поэтому применение промышленных роботов может быть целесообразным.
Сварочные роботы высвобождают людей от монотонной, тяжелой работы. В то же время возрастает ответственность за правильное управление роботом. Для этого необходимо точно задать начало и окончание рабочего цикла, а также изменение рабочих операций, технологические переходы и контроль всего процесса сварки. Поэтому обязанности и ответственности оператора сварочных роботов являются не менее важными, чем у сварщика. Однако, работа оператора является менее утомительной и вредной.
Таким образом, в работе оператора необходимо учитывать определенные навыки:
- простое программирование
- управление и контроль за процессами робота и сварочного поста
- контроль качества работы, выполненной роботом
- устранение неполадок
- техническое обслуживание робота и периферийного оборудования
- выполнение сварочных работ, недоступных роботу
- контроль за заменой деталей сварочного аппарата
- тесная работа с механиками по ремонту и обслуживанию и с мастерами, технологами.